2016年7月4日，由我公司供某工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目機(jī)組，在用戶現(xiàn)場(chǎng)其諧波減速器配套的交叉滾子軸承損壞，從用戶現(xiàn)場(chǎng)返回我公司。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)傳來(lái)信息用戶試車在即，希望我公司加急補(bǔ)供損壞的諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承，根據(jù)資料顯示此諧波減速器為進(jìn)口產(chǎn)品，該諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承結(jié)構(gòu)殊壁薄強(qiáng)度低、易變形，與我廠工業(yè)機(jī)器人常用諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承不同。經(jīng)詢價(jià)此諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承采購(gòu)周期為個(gè)半月，時(shí)間太長(zhǎng)無(wú)法滿足用戶現(xiàn)場(chǎng)投產(chǎn)的需要，為了不耽誤用戶現(xiàn)場(chǎng)的投產(chǎn)進(jìn)度，經(jīng)公司導(dǎo)商議決定對(duì)損壞的諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承進(jìn)行測(cè)繪，由我公司某車間進(jìn)行加工，縮短周期解用戶燃眉之急。 
　　、 諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承的結(jié)構(gòu)： 
　　將損壞諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承放到檢驗(yàn)平臺(tái)上，使用0―25MM千分尺、內(nèi)徑百分表、卡尺等量具進(jìn)行測(cè)繪，再根據(jù)軸頸尺寸、原設(shè)計(jì)諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承間隙，繪出圖紙。根據(jù)原諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承分析該是由25號(hào)鋼加巴氏合金構(gòu)成（25#+ZSNSB11CU6）上下兩半結(jié)構(gòu)，與我廠壓縮機(jī)使用諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承結(jié)構(gòu)形式不同，其點(diǎn)：諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承壁薄、兩側(cè)帶防轉(zhuǎn)定位臺(tái)、上半帶銑開(kāi)口，單邊鋼基體厚2.56mm、鎢金層厚0.68mm、總厚3.24mm，詳見(jiàn)圖。 
　　二、諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承加工工藝安排： 
　　三、諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承的工藝分析： 
　　按工藝程序下料――鋸切――刨床――粗車――消應(yīng)力――澆鑄鎢金――精車――劃線――銑床等工序，生產(chǎn)中都可以正常進(jìn)行。但到工序號(hào)16銑序時(shí)，出現(xiàn)了問(wèn)題。 
　　1、原工藝方法是將工件壓到工作臺(tái)上采用立銑刀銑楔面段，這樣加工會(huì)導(dǎo)致圖中4.6MM寬58MM尺寸的楔面段外圓高出其他處外圓尺寸，或者銑刀刮其他外圓表面影響工件外觀質(zhì)量； 
　　2、圖中剩余楔面段在中分面的兩側(cè)上、下各5mm，如果采用整付諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承加工到中分面位置時(shí)，種是上半諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承剩余點(diǎn)銑不到，種是銑過(guò)中分面銑到下半諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承； 
　　3、銑圖中13mm寬外圓132°開(kāi)口槽時(shí)壓在工作臺(tái)上立銑無(wú)法加工，需要上分度頭進(jìn)行裝夾，然后手搖角度。由于已精車完單邊壁厚只有3.24mm，直接裝夾在分度頭上就會(huì)引起工件變形，為了控制變形的發(fā)生這就需要設(shè)計(jì)有的工裝，合理地利用工裝來(lái)防止變形的發(fā)生，我開(kāi)始研究方案設(shè)計(jì)工裝，來(lái)解決裝夾、加工過(guò)程中變形的問(wèn)題，共設(shè)計(jì)了兩個(gè)工裝，詳見(jiàn)如下工裝圖： 
　　四、諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承的制造： 
　　1、 7月8日，開(kāi)始投料生產(chǎn)，實(shí)際需要4付但考慮該諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承壁薄易變形，沒(méi)有加工此類諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承的經(jīng)驗(yàn)，因此多投3付作為備用； 
　　2、 從下料到精車都比較順利地完成，工件沒(méi)有變形；然后劃線――銑床，進(jìn)入了工藝分析中易產(chǎn)生問(wèn)題的階段； 
　　先，加工4.6mm寬軸向臺(tái)即楔面段――將芯軸裝在諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承體中，然后整體裝入兩半工裝中， 裝夾在分度頭上同時(shí)用頂芯軸，這樣裝夾增加了工件的強(qiáng)度。然后打表找正使用￠8立銑刀開(kāi)始加工，采用手搖分度頭把楔面段多余部分銑掉；
　　其次，加工13mm寬132°――將兩個(gè)諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承上半反過(guò)來(lái)裝夾，中間芯軸用頂住，外面用分度頭夾緊使用￠12立銑刀，手搖分度頭加工132°開(kāi)口槽。 
　　接著，加工油楔――將諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承裝入兩半工裝中，用銑床工作臺(tái)上的平口鉗夾緊，加工油楔即圖中R24尺寸，油楔深度為0.08mm。 
　　，加工圖中1.2X5MM內(nèi)孔槽――使用兩半工裝中的半，裝夾半個(gè)諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承，用平墊鐵加石棉墊在平口鉗上夾緊，采用自制銑刀桿用三面銑刀片，加工圖中1.2X5MM深槽，完成整個(gè)加工過(guò)程。 
　　五、結(jié)論 
　　由于產(chǎn)前做了充分的技術(shù)準(zhǔn)備、工裝準(zhǔn)備和工藝分析，生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的難點(diǎn)都順利地得到了解決，保證了生產(chǎn)有序地進(jìn)行，終在7月12日該諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承產(chǎn)成，經(jīng)檢查員檢驗(yàn)符合圖紙要求，發(fā)往用戶現(xiàn)場(chǎng)。