柔性軸承RCR-17（1），主要用于CSD-17諧波減速器上，該軸承外形尺寸為30.3*41.72*4.6mm,  柔性軸承是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，其特點是傳動比大且適用范圍廣，精度高，空回小，承載能力大，效***，體積小，重量輕，傳動平穩(wěn)，噪音小，可向密封空間傳遞運動。

         諧波傳動變速器包括三個基本構(gòu)件：波發(fā)生器、柔輪、剛輪及柔性軸承。其中柔性軸承是核心部件，變速器通過軸承的彈性變形達到高減速比的性能要求。柔性軸承在工作中，內(nèi)圈安裝在橢圓形的凸輪上，工作中承受循環(huán)應力載荷， 外圈安裝在柔輪上，工作中隨凸輪的轉(zhuǎn)動而發(fā)生彈性變形，不僅承受循環(huán)應力載荷，而且承受交變應力載荷。